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__TOC__
= [[데블스캠프2005]]/[[RUR-PLE]] =
* 준비자 : 01 남상협
* 일시 : 데블스 캠프 목요일
= 작성한 소스 =
== 수확 ==
{| class="wikitable"
|-
| 연습
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/Sorting]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/TwoMoreSelectableHarvest]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/SelectableHarvest]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/Harvest/Refactoring]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/Newspaper/Refactoring]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/Newspaper]]
|-
| [[데블스캠프2005/RUR-PLE/Harvest]]
|}
= 시간 배분 =
* 총 소요 예상 시간 : 4시간 5분
* 간단한 설명 5분
* 로봇 사용법 5분
* 왼쪽으로 돌기 5분 + 연습 5분
* 삐삐 옮기기 설명 + 연습 5분
* 디버깅 방법 5분
* 벽 만들기 5분 + 연습 20분(신문배달, 수확)
* 중복 피하기 5분 + 예전 소스에서 중복 제거(10분)
* if문 사용 + 연습 5분
* not 사용 + 연습(수확2) 40분
* while 사용 + 연습(수확3) 10분
* sorting 문제 120분
= RUR-PLE 이란 ? =
* 프로그래밍 언어를 배우는것은 재밌어야 한다는 취지에서 만들어진 환경이다. 실제로 해보면 재밌다. 도움도 많이 된다.
* Python 언어를 사용하여 컴퓨터 프로그래밍 언어를 배울수 있는 환경이다.
* Python 문법 기반이지만, 몰라도 상관없다. 주어진 함수들을 가지고 해결해 나가기 때문이다. 변수도 안쓴다. -_-
* 실제로 로봇에 프로그래밍 해서 그 로봇이 현실에서 자신이 프로그래밍 하는데로 움직이는것을 보면 정말 좋겠지만 여건이 안되는 만큼 -_-; 화면으로나마 그 로봇이 움직이는 것을 보면서 프로그래밍 해볼 수 있다. 여기에서 작성하는 코드들이 무슨 쓸모가 있을까 싶기도 하겠지만, 추후에 실제 로봇의 동작을 프로그래밍해서 넣는다면 여기서 쓰이는 방식과 비슷하게 넣을것이다.(하드웨어적으로 복잡한것을 명령어로 추상화 시킨다음에 그 명령어을 적절하게 복합적으로 사용하여 원하는 행동을 로봇이 하게 만드는 식으로..) 즉 말그대로 로봇 프로그래밍을 간접적으로나 해볼 수 있다.
= 규칙들 =
== 규칙 1 ==
* 컴퓨터 프로그래밍을 익히는 것은 악기를 익히는 것과 비슷하다. 당신은 그것에 관해 단순히 읽기 말고 해봐야 한다.
== 규칙 2 ==
* 사람들이 읽기 쉬운 프로그램을 작성해야 한다.

== 규칙 3 ==
* 컴퓨터 프로그램을 작성할때는 반복을 하지 마라.

= 간단한 러플 사용법 =
== 로봇 한번 움직여 볼까? ==
* 창에서 Robot: Code and Learn 탭을 선택한다.
* 왼쪽 코드 쓰는 화면에 아래와 같은 코드를 넣어 본다.
move()
turn_off()
* 그후 화면에 Mp3 Play 버튼 비슷하게 생긴 버튼을 클릭한다.
* 저장하라는 창이 나오면 test 라고 넣고 저장한다.
* 그리고 다시 play 버튼을 누른다.
=== 키보드로 로봇 움직이기 ===
* 화면의 로봇을 클릭한다.
* 왼쪽 방향 키보드를 누르면 방향이 바뀐다.
* 위쪽 방향 키보드를 누르면 앞으로 이동한다.
== 왼쪽으로 함 돌아 볼까? ==
* 아래와 같은 코드를 넣어 본다.
move()
turn_left()
move()
turn_off()
* 한칸 앞으로 간다음에 왼쪽으로 돌고나서 한칸 앞으로 가고 나서 정지하는것을 볼 수 있다.
=== 연습 ===
* 로봇이 길이 2인 사각형을 그리면서 반시계 방향으로 도는것을 만들어 보자.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/left_square2.png
* 로봇이 아래 그림과 같이 움직이게 해본다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/back_home_start.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/back_home.png
== 삐삐(beeper) 옮기기 ==
* beeper를 옮겨 보자.
* beeper를 드는 명령어 : pick_beeper()
* beeper를 내려 놓는 명령어 : put_beeper()
* beepers1.wld 파일을 연다.
* 아래 그림과 같이 하는 코드를 짜본다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/beeper1.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/beeper2.png

== 디버깅 방법? ==
* RUR-PLE에서도 디버깅을 한다.
* Play버튼 옆에 Play 모양과 작대기 하나 있는것은 step into와 비슷한 역할을 한다. 명령어가 하나씩 실행된다. 현재 실행되고 있는 명령어는 코드 부분에서 회색으로 highlighting 된다.
* Play버튼을 클릭하고 나서 로봇이 움직이고 있는 도중에 자신이 원하는 순간에 step into 버튼(play 버튼 옆에 있는)을 클릭하면 그 순간부터 명령어가 하나 하나씩 실행된다.
* step into 옆에 있는 버튼은 일시 중지 버튼
* 그 옆에 있는 빨간 버튼은 완전 종료 버튼

== 벽 만들어 보자~! ==
* 버튼들 중에서 벽 처럼 생긴 버튼을 클릭한다. 그럼 아래 그림과 같은 화면이 나온다. 여기서 클릭! 클릭~! 해서 벽들을 만들 수 있다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/buildwalls.png
=== 연습 ===
* 아래 그림과 같이 로봇이 신문배달 하게 함 코드를 작성해보자
http://rur-ple.sourceforge.net/images/newspaper_start.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/newspaper_end.png
* 아래와 같은 지도에서 1 모두를 수확하는 코드를 작성해 보자.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest1.png

== 중복 피하기 ==
* 아래와 같이 def 를써서 함수를 정의할 수 있다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/turnright_txt.png
* repeat 명령어를 써서 여러번 수행해야 하는 함수(명령어 포함)을 한번에 방복 횟수만 지정해서 사용할 수 있다.
def turn_right():
repeat(turn_left, 3)
* 벽 만들기 연습에서 한 코드들을 함수화 해서 중복 제거를 한다.

== if 문 사용 ==
* next_to_a_beeper() : beeper가 현재 로봇의 자리에 있으면 true, 없으면 false를 반환한다.
if next_to_a_beeper():
pick_beeper()
* 위의 if문과 함수 정의, repeat를 사용하여 아래 화면과 같은 상황을 처리한다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/move_pick_start.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/move_pick_end.png

=== else 문 사용 ===
* front_is_clear() : 로봇앞에 벽이 없으면 true, 있으면 false
* left_is_clear() : 로봇의 왼쪽에 벽이 있는지 검사
* right_is_clear() : 로봇의 오른쪽에 벽이 있는지 검사
* else 문은 아래 코드처럼 쓴다.
def move_or_turn():
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
* 아그래 그림처럼 로봇이 방안을 한바퀴돌게 해보자. 방 크기에 따라서 반복 횟수를 다르게 해줘야 한다. 크기가 5라면 5*4=20 이런식으로..
http://rur-ple.sourceforge.net/images/around1.png

== not ==
* not은 아래와 같은 식으로 사용한다.
if not next_to_beeper():
move()
else:
turn_off()

=== 연습 ===
* 아래 그림처럼 만든다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest4.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest1.png
* 문제에서 아래와 같은 소스를 참고 하라고 한다. 저는 좀 다르게 했습니다. 우선 참고는 했고..
# introducing vocabulary related to the problem
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot() # replace missing seed
else:
pick_carrot()
if not next_to_a_carrot(): # oops!
plant_carrot() # we had removed the only one
== while ==
* 아래와 같은 식으로 사용한다.
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
while next_to_a_carrot():
pick_carrot() # pick them all!

plant_carrot() # replant only one
* harvest3.wld 파일을 연다.
* while문을 사용하여 중복된 씨앗의 개수가 2 이상인 임의의 개수일 경우에도 처리 가능하게 위 소스를 수정한다.
http://zeropage.org/~namsangboy/rurple.GIF

== Amazing Part ==
* 정말 유익한 내용이다. 주어진 간단한 몇가지 상황을 해결하면 놀라운 기능이 되는것을 볼 수 있다.
* sorting 문제를 풀고나서 시간 남은 분은 해보시길. [http://rur-ple.sourceforge.net/en/amazing1.htm 러플 Amazing 설명]

== Sorting ==
* sort0_1.wld 파일을 연다.
* 주어진 삐삐들을 그림처럼 오름차순으로 로봇이 정렬하게 만들면 된다.
* 아래는 간단하게 2개의 column의 경우 정렬한 모습이다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort1_start.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort1_end.png
* 다음은 sort0_2.wld 파일을 연다.
* 아래 그림과 같이 원래 정렬되어 있는 경우에도 제대로 작동되는지 테스트 해본다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort2.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort2.png
* sort1 파일을 연다.
* 아래 그림과 같이 좀더 복잡한 여러개의 column 에서도 작동해야 한다.
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort3_start.png
http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort3_end.png
* sort2 는 추후 공개
= 경품 =
* sort1, sort2 맵을 가장 먼저 모두 오름차순으로 정렬하는 분에게 [[데블스캠프/2005/RUR-PLE/경품]]을 드립니다.
* 05 [[조현태]] 군이 가장 먼저 sorting을 해결하여 경품을 탔습니다. 이후 01 김정현 이 sort2 맵에 대해서 해결하였지만 sort1에 대해서는 부분적으로 해결하였습니다.
[[데블스캠프2005/RUR_PLE/조현태]]

= 참고 =
* [[RUR-PLE]]
* [http://zeropage.org/~namsangboy/RUR_PLE.ppt 피피티 자료]
* [http://zeropage.org/~namsangboy/world.zip 지도]
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[[데블스캠프2005]]

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