Maintenance script: Repair batch-0003 pages from live compare

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Repair batch-0003 pages from live compare

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__TOC__
= RUR-PLE/Etc =
* 러플의 나머지 예제들..
== Harvest ==
* harvest1.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 지도에 있는 모든 씨앗을 수확하는 로직을 짠다.

def move_and_pick():
move()
if next_to_a_beeper():
pick_beeper()

def upAndTurnLeft():
turn_left()
move()
pick_beeper()
turn_left()

def upAndTurnRight():
turn_left()
turn_left()
turn_left()
move()
turn_left()
turn_left()
turn_left()

def harvestTwoRow():
repeat(move_and_pick,6)
upAndTurnLeft()
repeat(move_and_pick,6)
upAndTurnRight()

repeat(harvestTwoRow,3)
turn_off()
== 선택적 Harvest ==
* harvest2.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 2개인 씨앗도 섞여 있다. 모든 밭에 1개인 씨앗만 있게 만든다.
next_to_a_carrot=next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def pick_TwoCarrot():
if next_to_a_carrot():
pick_carrot()
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot()

def one_carrot_only():
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot()

def move_and_pick():
if front_is_clear():
move()
pick_TwoCarrot()
else:
upAndTurnLeft()

def move_and_put():
move()
one_carrot_only()

def upAndTurnLeft():
turn_left()
move()
pick_beeper()
turn_left()

def upAndTurnRight():
turn_left()
turn_left()
turn_left()
move()
turn_left()
turn_left()
turn_left()
downAndTurnRight = upAndTurnLeft
downAndTurnLeft = upAndTurnRight
def harvestTwoRow():
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,6)

repeat(harvestTwoRow,1)
upAndTurnRight()
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,5)
upAndTurnRight()
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,5)

one_carrot_only()
turn_left()
turn_left()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnLeft()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnRight()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnLeft()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnRight()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnLeft()
repeat(move_and_put,5)
turn_off()

== 임의의 개수 씨를 처리하는 Harvest ==
* harvest3.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 2개 이상인 씨앗이 밭에 있다. 모두 1개인 씨앗만 있게 만든다.
* 이 경우에서의 처리를 while 문을 사용하여 처리한다.
next_to_a_carrot=next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper
def upAndTurnLeft():
turn_left()
move()
pick_beeper()
turn_left()

def upAndTurnRight():
turn_left()
turn_left()
turn_left()
move()
turn_left()
turn_left()
turn_left()
downAndTurnRight = upAndTurnLeft
downAndTurnLeft = upAndTurnRight
def pick_TwoCarrot():
if next_to_a_carrot():
while next_to_a_carrot():
pick_carrot()
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot()

def one_carrot_only():
if not next_to_a_carrot():
plant_carrot()

def move_and_pick():
if front_is_clear():
move()
pick_TwoCarrot()
else:
upAndTurnLeft()

def move_and_put():
if front_is_clear():
move()
one_carrot_only()
else:
downAndTurnLeft()

def harvestTwoRow():
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,6)

repeat(harvestTwoRow,1)
upAndTurnRight()
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,5)
upAndTurnRight()
repeat(move_and_pick,6)
repeat(move_and_pick,5)

one_carrot_only()
turn_left()
turn_left()
repeat(move_and_put,6)
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnRight()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,6)
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
downAndTurnRight()
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,6)
one_carrot_only()
repeat(move_and_put,5)
turn_off()

== Amazing Part 1 ==
* amazing1.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다.
put_beeper()
while not next_to_a_beeper():
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()

turn_off()
== Amazing Part 2 ==
* amazing2.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다.
{{{~cpp
def turn_right():
repeat(turn_left, 3)
put_beeper()
move()
while not next_to_a_beeper():
if right_is_clear():
turn_right()
move()
elif front_is_clear():
move()
else:
turn_left()

turn_off()

== Amazing Part 3,4 ==
* amazing3.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다.
def turn_right():
repeat(turn_left,3)
put_beeper()
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
move()
while not next_to_a_beeper():
if front_is_clear():
if right_is_clear():
turn_right()
move()
else:
move()
else:
turn_left()
turn_off()
== Amazing Part 5 ==
* amazing5.wld 월드 파일을 연다.
* 현재 월드를 한바귀 도는 로직을 만든다.
def turn_right():
repeat(turn_left,3)

if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
if front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
move()
while not next_to_a_beeper():
if right_is_clear():
turn_right()
move()
elif front_is_clear():
move()
else:
turn_left()
turn_off()

== 이제 만든 amazing을 써먹어 보자 ==
* hurdle3.wld 월드 파일을 열어서 돌려보자.(처음의 put_beeper()는 빼야함)
* maze1.wld 월드 파일을 열어서 돌려보자.
* amazing을 해보면서 느낀점을 각자 이야기 해봅시다~!

== rain1 ==
* rain1.wld 월드 파일을 연다.
* 처음 시작한 창문 말고 나머지 창문들을 beeper를 앞에 두는 식으로 해서 닫는다. 로봇은 처음 시작하는 창문으로 온다음에 그 창문을 바라보아야 한다. 시작시에 로봇은 beeper를 충분히 가지고 있다.
def turn_right():
repeat(turn_left,3)
move()
put_beeper()
turn_left()
move()
def close_window():
if not front_is_clear():
turn_right()
elif left_is_clear():
put_beeper()
move()
else:
move()

def turn_around():
while not next_to_a_beeper():
close_window()
pick_beeper()
turn_left()
turn_around()
turn_off()
== rain2 ==
* rain2.wld 월드 파일을 연다. rain1과 좀 다르게 생겼다.
* rain1의 코드를 여기서도 돌아가도록 만든다.
def turn_right():
repeat(turn_left,3)
def turn_back():
repeat(turn_left,2)
move()
put_beeper()
turn_left()
move()
def close_window():
if not front_is_clear():
turn_right()
elif left_is_clear():
put_beeper()
move()
if left_is_clear():
turn_back()
move()
pick_beeper()
turn_right()
move()
else:
move()

def turn_around():
while not next_to_a_beeper():
close_window()
pick_beeper()
turn_left()
turn_around()
turn_off()
== trash1 ==
* trash1.wld 월드 파일을 연다.
* 여기 있는 beeper들을 모두 모아가지고 왼쪽 위 구석에 모두 모은다.다 모은후 시작할때의 위치에서 그 자세로 있는다.
def turn_back():
repeat(turn_left,2)
def turn_right():
repeat(turn_left,3)
def go_to_garbage():
turn_back()
while front_is_clear():
move()
turn_right()
move()
put_beeper()
turn_back()
move()
turn_left()

while front_is_clear():
move()
if next_to_a_beeper():
pick_beeper()
go_to_garbage()
turn_back()
while front_is_clear():
move()
turn_back()
turn_off()
== trash2 ==
* trash2.wld 파일을 연다. trash1에서 작성한 로직이 여기서도 돌아가야 한다.
----
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