Latest revision as of 05:11, 14 July 2015

대회

팀명

ZeroPage

팀원

김한성 - 참가가 목표, 현이형을 열심히 굴린다. 김성원 김정민 황현 성훈

미션

본경기
- 100팀
- 장애물O
- 참가비 15만원(1등 1천만원)
시범경기
- 20팀
- 단순 스피드레이싱
- 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬)

진행 일정

--2월 16일~ 3월 8일--	--참가 등록--
--3월 9일 ~ 14일--	--출전팀 및 팀원 확정--
--3월 25일--	--참가비납부--
--3월 28일--	--설명회 및 장비 수령--
4월 26일	첫 모임
5월 9일	참가자 교육1	김한성, 성훈 참가
5월 10일	참가자 교육2	김한성, 성훈 참가
7월 16일	대회

진행 과정

slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.

3월28일 설명회

http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
대회 순서는 58번
대회는 7월 16일(목) 오전 9시
참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
후기
- 김한성 : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전

4월26일

첫모임 // 회식으로 시작

무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명
- 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
- 간단한 실습??

    * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller
    * CAN interface
    * LIN interface
    * High-efficiency LEDs
    * Serial communication interface

임무분담
- Algorithm - 황현,김정민
- 차량 및 Api 제작 - 성훈,김한성
- 보고서 및 보조 - 김성원

5월11일

대회 영상 시청
차체 모델링
- 안건 1 채택됨
- 규정에 맞는지 추후 확인

개발환경 설치
- 각자 알아서 시도

5월22일

대회 규정 공지 확인
- 기본 : 라인 트레이싱
- 장애물 : 거리 30cm
어코드 지원금 확보해야함!

6월26일

이제까지 놀다가 진행(데들데들)
적외선 센서로 거리 확인
규정 확인
소스코드 확인
맵은??

7월6일

메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
~~

7월8일

작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
차량 수리 진행

7월12일

차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경

진행 결과

1등이 천만원! 1등을 노린다! - 김정민
화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - 조광희
올해에는 입상하시길!! - 유재범

활동지도/2015

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 {| class="wikitable"
 |-
-| 2월 16일~ 3월 8일
+| --2월 16일~ 3월 8일--
-| 참가 등록
+| --참가 등록--
 |-
-| 3월 9일 ~ 14일
+| --3월 9일 ~ 14일--
-| 출전팀 및 팀원 확정
+| --출전팀 및 팀원 확정--
 |-
-| 3월 25일
+| --3월 25일--
-| 참가비납부
+| --참가비납부--
 |-
-| 3월 28일
+| --3월 28일--
-| 설명회 및 장비 수령
+| --설명회 및 장비 수령--
+|-
+| 4월 26일
+| 첫 모임
+|-
+| 5월 9일
+| 참가자 교육1
+| [[김한성]], [[성훈]] 참가
+|-
+| 5월 10일
+| 참가자 교육2
+| [[김한성]], [[성훈]] 참가
 |-
 | 7월 16일
 | 대회
 |}
+== 진행 과정 ==
+* slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.
+=== 3월28일 설명회 ===
+* http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
+* www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
+* 대회 순서는 58번
+* 대회는 7월 16일(목) 오전 9시
+* 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
+* 후기
+** [[김한성]] : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전
+=== 4월26일 ===
+* 첫모임 // 회식으로 시작
+* 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명
+** 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
+** 간단한 실습??
+     * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller
+     * CAN interface
+     * LIN interface
+     * High-efficiency LEDs
+     * Serial communication interface
+* 임무분담
+** Algorithm - [[황현]],[[김정민]]
+** 차량 및 Api 제작 - [[성훈]],[[김한성]]
+** 보고서 및 보조 - [[김성원]]
+=== 5월11일 ===
+* 대회 영상 시청
+* 차체 모델링
+** 안건 1 채택됨
+** 규정에 맞는지 추후 확인
+[[File:지능형모형차경진대회__2015__sample.png]]
+* 개발환경 설치
+** 각자 알아서 시도
+=== 5월22일 ===
+* 대회 규정 공지 확인
+** 기본 : 라인 트레이싱
+** 장애물 : 거리 30cm
+* 어코드 지원금 확보해야함!
+=== 6월26일 ===
+* 이제까지 놀다가 진행(데들데들)
+* 적외선 센서로 거리 확인
+* 규정 확인
+* 소스코드 확인
+* 맵은??
+=== 7월6일 ===
+* 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
+* 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
+* ~~
+=== 7월8일 ===
+* 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
+* 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
+* 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
+* 차량 수리 진행
+=== 7월12일 ===
+* 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
+* 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
+* 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경
 == 진행 결과 ==
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 * 1등이 천만원! 1등을 노린다! - [[김정민]]
+* 화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - [[조광희]]
+* 올해에는 입상하시길!! - [[유재범]]
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 [[활동지도/2015]]