지능형모형차경진대회/2015

대회

팀명

ZeroPage

팀원

김한성 - 참가가 목표, 현이형을 열심히 굴린다. 김성원 김정민 황현 성훈

미션

• 본경기
  • 100팀
  • 장애물O
  • 참가비 15만원(1등 1천만원)
• 시범경기
  • 20팀
  • 단순 스피드레이싱
  • 참가비 10만원(1등이 100만원이기때문에 본전뽑기도 힘듬)

진행 일정

--2월 16일~ 3월 8일--	--참가 등록--
--3월 9일 ~ 14일--	--출전팀 및 팀원 확정--
--3월 25일--	--참가비납부--
--3월 28일--	--설명회 및 장비 수령--
4월 26일	첫 모임
5월 9일	참가자 교육1	김한성, 성훈 참가
5월 10일	참가자 교육2	김한성, 성훈 참가
7월 16일	대회

진행 과정

• slack에서 smartcar 채널로 진행 중 구경하러 오시면 귀찮습니다. 저리 가주세요.

3월28일 설명회

• http://kr.mathworks.com/academia/student~competitions/smart-car-contest1 에서 설치가이드 및 소프트웨어 수령
• www.mathworks.com/sp_ec_freedom_board 지원 프로그램
• 대회 순서는 58번
• 대회는 7월 16일(목) 오전 9시
• 참가자교육 4월 25일 / 5월 9일 (각기 다름)
• 후기
  • 김한성 : 가도 멘붕 안가면 더 멘붕. 근데 한두명만 가면 될 뻔... 일단 신기한 영상봤으니 본전

4월26일

• 첫모임 // 회식으로 시작

• 무엇을 해야할까? 기본적인 개념 및 할 일 설명
  • 작년 완성작 구경 // 소스코드 : https://github.com/ZeroPage/SmartCar
  • 간단한 실습??

    * 144-Pin LQFP MPC560XB series Microcontroller
    * CAN interface
    * LIN interface
    * High-efficiency LEDs
    * Serial communication interface 

• 임무분담
  • Algorithm - 황현,김정민
  • 차량 및 Api 제작 - 성훈,김한성
  • 보고서 및 보조 - 김성원

5월11일

• 대회 영상 시청
• 차체 모델링
  • 안건 1 채택됨
  • 규정에 맞는지 추후 확인

• 개발환경 설치
  • 각자 알아서 시도

5월22일

• 대회 규정 공지 확인
  • 기본 : 라인 트레이싱
  • 장애물 : 거리 30cm
• 어코드 지원금 확보해야함!

6월26일

• 이제까지 놀다가 진행(데들데들)
• 적외선 센서로 거리 확인
• 규정 확인
• 소스코드 확인
• 맵은??

7월6일

• 메인보드의 USB접촉불량으로 새로 지급받은 보드와 교체함
• 일부 핀의 혼선으로 Bar LED의 혼선//전체 on/off는 되나 순서가 맞지 않음
• ~~

7월8일

• 작년 TMI와 공동제작한 맵 전부를 가져옴 //TMI의 경우, 새로 맵을 제작함
• 학생회실 앞 로비 대여 후 맵 설치하여 차량 테스트
• 서보모터 안켜고 주행하여 벽에 충돌 후 일부 기능 정지 및 고장
• 차량 수리 진행

7월12일

• 차량 수리 완료 및 불안정 모듈 다시 제작
• 추가적인 고장 -> 카메라 모듈 전원불량
• 카메라 구입?? - 국내 재고 X, 카메라 2대에서 1대로 변경

진행 결과

---

• 1등이 천만원! 1등을 노린다! - 김정민
• 화이팅!! 올해는 수상하길 ㅋㅋ - 조광희
• 올해에는 입상하시길!! - 유재범

---

활동지도/2015