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유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작) | 유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작) | ||
'''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상''' | |||
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** 다만듬 | ** 다만듬 | ||
** 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR | ** 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR | ||
* 170211 | |||
** 머신러닝을 통한 차량인식 | |||
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** '''Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상''' | |||
** '''Github trending repository 등록''' | |||
** '''Github repository star 400개 돌파''' | |||
== 참고 자료 == | == 참고 자료 == | ||
* [http://www.eurotrucksimulator2.com/] 유로트럭 시뮬레이터2 | * [http://www.eurotrucksimulator2.com/] 유로트럭 시뮬레이터2 | ||
* [http://opencv.org/] OpenCV | * [http://opencv.org/] OpenCV | ||
* [https://github.com/bethesirius/ChosunTruck] Github | |||
Revision as of 19:22, 17 February 2017
유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작) Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상
참여자
만들고자 하는 것
- OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
- 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다
개발 언어
- C++
- Python
활동
- 160627
- Always-On 활동 시작
- 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
- 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요
- 170211
- 머신러닝을 통한 차량인식
- 170217
- Naver D2 CAMPUS FEST 2016 최우수상 수상
- Github trending repository 등록
- Github repository star 400개 돌파