조선트럭

유로트럭 자율주행 프로젝트 (2016 Always-on 출품작)

참여자

송치완, 심재철, 추성준

만들고자 하는 것

• OpenCV를 활용해 유로트럭 시뮬레이터2에서 차선인식을 하고 그에 따라 자동주행 알고리즘을 만드는 것이 목표.
• 일단은 고속도로에서 차선을 인식해 자동주행을 하는 것이 목표이다

개발 언어

• C++

활동

• 160627
  • Always-On 활동 시작
  • 차선이 어렴풋하게 인식되는 상태. (스샷 첨부 필요)
  • 블러처리를 통해 차선을 명확하게 인식하는 것이 필요

• 161116
  • 다만듬
  • 데모 https://photos.google.com/share/AF1QipP6QWpoqBCHF6EF-FLGm6qaiEEThj--w8tR4MDQ-prP2z4bSj6lkVfElvtpLFhYsg?key=emJJRE1TbExuOXFDb1Q2U1MyTUJoR1pzb19md2FR

참고 자료

• [1] 유로트럭 시뮬레이터2
• [2] OpenCV