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1.프로젝트 내용
*참가자 : 김한성, 김성원, 성 훈
*목표 : 트윈콥터 제작
프로젝트를 계획하는 도중 더블콥터가 아닌 트윈콥터가 적합한 용어였다 kindImg.jpg
*라즈베리파이를 사용하여 조종(컨트롤러사용)
*왜 프로젝트명이 '엔진소리죽이는데'일까? *그 소리가 왜 죽여주는지는 여기서 알 수 있다 -> https://www.youtube.com/embed/KEkRO_vEbto (스타2 밴쉬 대사) *참가자의 참여의도 *만들어서 엠티가서 단체사진 찍는용도(김성원 학우의 주장) *만들어서 이미지 프로세싱할 용도(김한성 학우의 주장) *(쓰세요)(성훈 학우의 주장)
2.모델
- 트윈콥터
- 밴시(스타2) - 엔진소리 죽이는데??? ~~약물~~ ~~언어의부적절성~~
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http://cfile10.uf.tistory.com/media/1238D0314CBC35F4C58275
- 스콜피온(아바타)
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3.진행상황
2월10일
- 첫모임
- 모델선정
- 트윈콥터
- 계획수립
- 간단한 설계
- 부품구매 계획
2월11일
- 2번째 모임
- 성훈 참여
- 밴시 VS 스콜피온 = 스콜피온 승
- 3.51m : 8.73m: 12.2m = 8.5 : 21: 30
- 구매목록: 프레임 충분히, 모터 2개, 서보모터 2개, 엔코더 2개, 로터 2개 set
- 현재보유 목록 : 라즈베리파이 B+ 1개, 외장배터리 1개(샤오미 10400)
- 구체적인 크기는 프로펠러 결정 후 협의
- 공부해야할 것
- GPIO(General Purpose Input/Output) : http://terms.naver.com/entry.nhn?docId=865144&cid=50376&categoryId=50376
- PID제어(Proportional–Integral–Derivative controller) : http://ko.wikipedia.org/wiki/PID_%EC%A0%9C%EC%96%B4%EA%B8%B0
- 클럭(clock) : http://ko.wikipedia.org/wiki/%ED%81%B4%EB%9F%AD_%EC%8B%A0%ED%98%B8
- 라이징 엣지(rising edge) or 펄링 엣지(falling edge) : 클럭에서 L에서 H로 변화하는 순간 == 상승에지, H에서 L로 변하는 순간 == 하강에지
- 파이썬(기초 문법 정도)
*왜 파이썬을 쓰는가 -파이썬으로 시작하는 라즈베리 파이 프로그래밍 中 -
그 후로 아무것도 없었다....
- 프로젝트 멤버들 중 주요인물이 바쁨
- 프로젝트 멤버 전원 한양대 지능형 모형차 대회 출전
- 부품은 사놔서 그만둘 수 없다
- 우리 방학때 봐요.....
방학시작 후 정리
9월 15일
- 오랫만에 모임
- 모터드라이버용 기판 제작
- 부품 점검, 추가구입 필요
- 프레임 재료
- 엔코더 새로 구입
- 모터드라이버 IC
- 점프선, 전선 색깔별로
9월 18일
- 평행을 유지할 방법 : 자이로스코프 //https://ko.wikipedia.org/wiki/%EC%9E%90%EC%9D%B4%EB%A1%9C%EC%8A%A4%EC%BD%94%ED%94%84
- 라즈베리파이 인터럽트 문제 : 아두이로와 시리얼통신으로 해결할 예정
- 문제점 : 인터럽트가 OS에서 제어되어 프로세스 작업이 많아지면 인터럽트가 밀리는 현상발생
- 아두이노는 기본적인 제어
- 라즈베리파이는 통신 제어
- 추가 부품 구입 완료
- 엔진소리죽이는데/ZPisAnOpenDoor 완료(슬랙에서 "zerobot 문열어"을 해보세요. 이걸로 트롤짓하다가는 지옥문을 열어드릴 수도 있으니 주의)