준비자 : 01 김상섭, 04 문보창
일시 : 수요일

시간 배분

총 소요 예상 시간 : 2시간
간단한 설명 10분
로봇 사용법 20분
스테이지 15분마다(6단계)
힌트, 설명은 계속 제공

RUR-PLE 이란 ?

프로그래밍 언어를 배우는것은 재밌어야 한다는 취지에서 만들어진 환경이다. 실제로 해보면 재밌다. 도움도 많이 된다.
Python 언어를 사용하여 컴퓨터 프로그래밍 언어를 배울수 있는 환경이다.
Python 문법 기반이지만, 몰라도 상관없다. 주어진 함수들을 가지고 해결해 나가기 때문이다. 변수도 안쓴다. -_-
실제로 로봇에 프로그래밍 해서 그 로봇이 현실에서 자신이 프로그래밍 하는데로 움직이는것을 보면 정말 좋겠지만 여건이 안되는 만큼 -_-; 화면으로나마 그 로봇이 움직이는 것을 보면서 프로그래밍 해볼 수 있다. 여기에서 작성하는 코드들이 무슨 쓸모가 있을까 싶기도 하겠지만, 추후에 실제 로봇의 동작을 프로그래밍해서 넣는다면 여기서 쓰이는 방식과 비슷하게 넣을것이다.(하드웨어적으로 복잡한것을 명령어로 추상화 시킨다음에 그 명령어을 적절하게 복합적으로 사용하여 원하는 행동을 로봇이 하게 만드는 식으로..) 즉 말그대로 로봇 프로그래밍을 간접적으로나 해볼 수 있다.

규칙들

규칙 1

컴퓨터 프로그래밍을 익히는 것은 악기를 익히는 것과 비슷하다. 당신은 그것에 관해 단순히 읽기 말고 해봐야 한다.

규칙 2

사람들이 읽기 쉬운 프로그램을 작성해야 한다.

규칙 3

컴퓨터 프로그램을 작성할때는 반복을 하지 마라.

간단한 러플 사용법

로봇 한번 움직여 볼까?

창에서 Robot: Code and Learn 탭을 선택한다.
왼쪽 코드 쓰는 화면에 아래와 같은 코드를 넣어 본다.

move()
turn_off()

그후 화면에 Mp3 Play 버튼 비슷하게 생긴 버튼을 클릭한다.
저장하라는 창이 나오면 test 라고 넣고 저장한다.
그리고 다시 play 버튼을 누른다.

키보드로 로봇 움직이기

화면의 로봇을 클릭한다.
왼쪽 방향 키보드를 누르면 방향이 바뀐다.
위쪽 방향 키보드를 누르면 앞으로 이동한다.

왼쪽으로 함 돌아 볼까?

아래와 같은 코드를 넣어 본다.

move()
turn_left()
move()
turn_off()

한칸 앞으로 간다음에 왼쪽으로 돌고나서 한칸 앞으로 가고 나서 정지하는것을 볼 수 있다.

연습

로봇이 길이 2인 사각형을 그리면서 반시계 방향으로 도는것을 만들어 보자.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/left_square2.png

로봇이 아래 그림과 같이 움직이게 해본다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/back_home_start.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/back_home.png

삐삐(beeper) 옮기기

beeper를 옮겨 보자.
beeper를 드는 명령어 : pick_beeper()
beeper를 내려 놓는 명령어 : put_beeper()
beepers1.wld 파일을 연다.
아래 그림과 같이 하는 코드를 짜본다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/beeper1.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/beeper2.png

디버깅 방법?

RUR-PLE에서도 디버깅을 한다.
Play버튼 옆에 Play 모양과 작대기 하나 있는것은 step into와 비슷한 역할을 한다. 명령어가 하나씩 실행된다. 현재 실행되고 있는 명령어는 코드 부분에서 회색으로 highlighting 된다.
Play버튼을 클릭하고 나서 로봇이 움직이고 있는 도중에 자신이 원하는 순간에 step into 버튼(play 버튼 옆에 있는)을 클릭하면 그 순간부터 명령어가 하나 하나씩 실행된다.
step into 옆에 있는 버튼은 일시 중지 버튼
그 옆에 있는 빨간 버튼은 완전 종료 버튼

벽 만들어 보자~!

버튼들 중에서 벽 처럼 생긴 버튼을 클릭한다. 그럼 아래 그림과 같은 화면이 나온다. 여기서 클릭! 클릭~! 해서 벽들을 만들 수 있다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/buildwalls.png

연습

아래 그림과 같이 로봇이 신문배달 하게 함 코드를 작성해보자

http://rur-ple.sourceforge.net/images/newspaper_start.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/newspaper_end.png

아래와 같은 지도에서 1 모두를 수확하는 코드를 작성해 보자.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest1.png

중복 피하기

아래와 같이 def 를써서 함수를 정의할 수 있다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/turnright_txt.png

repeat 명령어를 써서 여러번 수행해야 하는 함수(명령어 포함)을 한번에 방복 횟수만 지정해서 사용할 수 있다.

def turn_right():
    repeat(turn_left, 3)

벽 만들기 연습에서 한 코드들을 함수화 해서 중복 제거를 한다.

if 문 사용

next_to_a_beeper() : beeper가 현재 로봇의 자리에 있으면 true, 없으면 false를 반환한다.

if next_to_a_beeper():
    pick_beeper()

위의 if문과 함수 정의, repeat를 사용하여 아래 화면과 같은 상황을 처리한다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/move_pick_start.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/move_pick_end.png

else 문 사용

front_is_clear() : 로봇앞에 벽이 없으면 true, 있으면 false
left_is_clear() : 로봇의 왼쪽에 벽이 있는지 검사
right_is_clear() : 로봇의 오른쪽에 벽이 있는지 검사
else 문은 아래 코드처럼 쓴다.

def move_or_turn():
    if front_is_clear():
        move()
    else:
        turn_left()

아그래 그림처럼 로봇이 방안을 한바퀴돌게 해보자. 방 크기에 따라서 반복 횟수를 다르게 해줘야 한다. 크기가 5라면 5*4=20 이런식으로..

http://rur-ple.sourceforge.net/images/around1.png

not

not은 아래와 같은 식으로 사용한다.

if not next_to_beeper():
    move()
else:
    turn_off()

연습

아래 그림처럼 만든다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest4.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/harvest1.png

문제에서 아래와 같은 소스를 참고 하라고 한다. 저는 좀 다르게 했습니다. 우선 참고는 했고..

# introducing vocabulary related to the problem
next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
    if not next_to_a_carrot():
        plant_carrot()      # replace missing seed
    else:
        pick_carrot()
        if not next_to_a_carrot(): # oops!
            plant_carrot()  # we had removed the only one

while

아래와 같은 식으로 사용한다.

next_to_a_carrot = next_to_a_beeper
plant_carrot = put_beeper
pick_carrot = pick_beeper

def one_carrot_only():
    while next_to_a_carrot():
        pick_carrot()      # pick them all!
				
    plant_carrot()         # replant only one

harvest3.wld 파일을 연다.
while문을 사용하여 중복된 씨앗의 개수가 2 이상인 임의의 개수일 경우에도 처리 가능하게 위 소스를 수정한다.

http://zeropage.org/~namsangboy/rurple.GIF

Amazing Part

정말 유익한 내용이다. 주어진 간단한 몇가지 상황을 해결하면 놀라운 기능이 되는것을 볼 수 있다.
sorting 문제를 풀고나서 시간 남은 분은 해보시길. 러플 Amazing 설명

Sorting

sort0_1.wld 파일을 연다.
주어진 삐삐들을 그림처럼 오름차순으로 로봇이 정렬하게 만들면 된다.
아래는 간단하게 2개의 column의 경우 정렬한 모습이다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort1_start.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort1_end.png

다음은 sort0_2.wld 파일을 연다.
아래 그림과 같이 원래 정렬되어 있는 경우에도 제대로 작동되는지 테스트 해본다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort2.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort2.png

sort1 파일을 연다.
아래 그림과 같이 좀더 복잡한 여러개의 column 에서도 작동해야 한다.

http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort3_start.png http://rur-ple.sourceforge.net/images/sort3_end.png

sort2 는 추후 공개

경품

sort1, sort2 맵을 가장 먼저 모두 오름차순으로 정렬하는 분에게 데블스캠프/2005/RUR-PLE/경품을 드립니다.
05 조현태 군이 가장 먼저 sorting을 해결하여 경품을 탔습니다. 이후 01 김정현 이 sort2 맵에 대해서 해결하였지만 sort1에 대해서는 부분적으로 해결하였습니다.

데블스캠프2005/RUR_PLE/조현태

참고

상섭.zip

데블스캠프2005