엔진소리죽이는데/ZPisAnOpenDoor

트윈콥터 제작 전 연습삼아서 ZeroPage에서 놀고 있는 라즈베리파이2(라파이)를 이용하여 ZP실문을 여는 아주 간단한 IOT도전

기획

Slack-ZeroBot에게 문열라는 명령어를 주면 문을 열 수 있도록 함(ex- ZeroBot OpenDoor)

사용된 부품

라파이2(테스트용으로 라파이B+)
서보모터 - 한양대 자동차 대회때 사용하고 남은 1개 사용(아래 데이터시트 첨부)

UTP선(약 10m) - 원래는 8개 선 중 4개는 랜선 3개는 서보모터 컨트롤하려다가 귀찮아서 3개만 사용
빵판(브레드보드) - 납땜하기 귀찮고 나중에 뭘 추가할지 몰라서...

설계

사용 언어 : 파이썬(해보니 C보다 훨~~~~~~~~~~~~~~~~씬 쉬움)
입구에 있는 버튼 하나만 눌러주면 문이 열리므로 스위치는 서보모터 하나로 단순하게 제작
- 세콤이 멍청하게 버튼 뜯을 수 있게 해놨을리도 없고 그래서 직접연결 안하고 이렇게 하는겁니다
무선동글을 이용하기에는 구입이 귀찮기도 하고 다른 무선신호가 많은 6피의 특성상 유선으로 할 예정
추후에 기능을 추가 할 수 있도록 라파이랙에 라파이를 두고 UTP선을 길게 뽑아서 서보모터만 입구버튼 상단에 장착
- 7.24 전원문제로 인해 별도로 외부 전원 연결할 예정
프로그램은 서보모터를 회전시켜 입구 앞에 있는 열림버튼은 눌렀다가 원위치 시킴

구현

ip는 ZP에 할당받은 대역폭 중 하나를 사용
코드

 아직안함ㅋ

ZeroBot이랑은 어떻게 연동할까? - 천천히 생각해봅시다
- Raspberry pi에서 Python으로 Web Server를 만들어 놓고 그 웹서버에 접속하면 열리는 방식으로 해두면 ZeroBot이 해당 URL로 HTTP접속을 하면 됨. 만약 보안을 신경쓰고 싶다면 인증을 달면 되고. -bluemir-

7.24

약 10m의 거리에서 파워를 제공받다보니 파워부족으로 컨트롤이 잘안됨
- 0 ~ 180도로 반복할때 10번 중 2번 정도가 중간에 되돌아옴
- 예제 코드

  1 import RPi.GPIO as GPIO
  2 import time
  3 pin = 18
  4 GPIO.setmode(GPIO.BCM)
  5 GPIO.setup(pin, GPIO.OUT)
  6 p = GPIO.PWM(pin, 50)
  7
  8 p.start(7.5)
  9 try:
 10     while True:
 11         p.ChangeDutyCycle(7.5)
 12         time.sleep(2)
 13         p.ChangeDutyCycle(12.5)
 14         time.sleep(2)
 15         p.ChangeDutyCycle(2.5)
 16         time.sleep(5)
 17 except keyboardInterrput: 
 18     p.stop()
 19     GPIO.cleanup()

별도의 전원필요할듯(4.8~6v) - 자동차대회용 배터리 사용하면 될듯
- 별도 5V(휴대폰 충전기) 쓰고 모터드라이브를 사용하는건? -bluemir
- 별도 전원이 들어가서 모터드라이브 넣어줘야하는데 IC칩하나만 쓸지 자동차대회로 준거 쓸지 고민이네요 -김한성

7.27

이거 하러 온 건 아닌데 다시 생각해봄
별도의 전원(5v) 추가 예정 - 핸드폰 배터리 충전기
- 이유 - 24일에 기록한거처럼 파워 부족(전압은 적정치이나 기본출력 전류값이 너무 적음....)으로 컨트롤이 잘 안됨
모터드라이브도 추가 예정
- IC칩 사용(SN754410NE) - http://html.alldatasheet.com/html-pdf/28616/TI/SN754410NE/24/1/SN754410NE.html

- 모터드라이브의 역할

 2. 하나의 안정장치?(라파이 대신 얘가 대신 타줌ㅋ)
 3. 열차단 회로 내장
 4. 과전류 보호회로 내장
 5. 역기전력 흡수용 다이오드 내장

이쁘게 만들어야할듯
- 대충 달려고했는데 애매합니다(걸칠곳이 없서서 ㄷㄷ)
- IOT가 불가능한 상황일때 물리적으로 버튼에 접근이 가능하도록 제작

8.5

PWM(Pulse Width Modulation)
- 아날로그 신호를 디지털 형태로 나타낸 것.
- 전원이 on되는 시간을 펄스 폭
- 펄스 폭을 조정함으로써 on/off사이의 전압을 흉내낼 수 있다.

9.11

[kjm] 삽질중.
- scapy로 하면 되는건가...
- http://www.secdev.org/projects/scapy/doc/installation.html
- 이렇게 친절한 설명서를 제대로 읽지 않은 자의 최후..
- 뭐야 라이브러리 설치 다해도 안되자나
- tcpdump에 권한을 줘야 된다고 한다? 또 여기서 setcap까지.. permission 어쩌구...
- https://github.com/byt3bl33d3r/MITMf/issues/49
- 일단 자야지

9.12

김한성 삽질중.......
- 추가적인 확장성을 고려하여 납땜 중......
- 핀셋이 없어서 손이 불타오르고 있습니다.
- 회로는 추후에 공개......

9.15

scapy가 없어도 되잖....
- 그냥 파이썬의 socket 라이브러리로 코딩.
- 잘되는거같네요.
- 이따 한성이형꺼랑 합쳐야지..
- 엥? http로 해야지
flask를 써보고 있습니다. 얇은귀의 김정민

9.15

라즈베리파이 파이썬 위키 : http://sourceforge.net/p/raspberry-gpio-python/wiki/Home/

9.17

어찌어찌 플라스크로 post 받고 하는건 만들었습니다. 합쳐봐야알듯..

9.18

모터드라이브에서 EN와 A 상관없이 Y로 계속 High만 뜸(설마 나갔나??)
일단 모터드라이브 제외하고 진행
서보가 전력을 생각 외로 많이 소모하여 서보에 pwm 신호를 주면 라파이가 꺼짐ㅋㅋㅋㅋㅋㅋ 현재 0.7A짜리 말고 2A짜리 충전기가 필요할 듯
실행코드

import RPi.GPIO as GPIO
pwm_pin = 23
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(pwm_pin, GPIO.OUT)

p = GPIO.PWM(pwm_pin, 50)

p.start(0)
p.ChangeDutyCycle(12.5)
time.sleep(2)
p.ChangeDutyCycle(0.5)
time.sleep(2)
p.stop()
GPIO.cleanup()

서버랑 gpio를 같이 넣고 sleep했다가 서버가 사망, 그래서 파일 분리해줌

와! 문이 열린다.
- 이거 하나 한다고....

문제점

ZeroBot이 죽었을 경우
- 직접 라파이에 접근하여 문을 연다
Slack이 막힐 경우
- 설마;;;
불순한 의도로 라파이에 ssh로 접근하여 트롤링 해놓는 경우
- 노력이 가상해서 봐준다
물리적으로 라파이 전원 or 인터넷을 사용 못하게 하는 경우
- 현장범이면 빠따로....
- 다시 연결해야지....

그냥 귀찮아서 학생증으로 열고만다;;

엔진소리죽이는데, 라즈베리파이